广东省数据知识产权存证登记平台-证书详情

登记信息

应用于机器学习的手势肌电信号识别训练数据集 已登记

数据申请号：

粤2025031200780
数据登记号：

SZ2025120002933.7
关键词：

肌电信号数据机器学习机器人识别机器人操纵机器人智能
登记时间：

2025-05-22
平台证书编号：

20250444000002933
服务机构：

横琴国际知识产权交易中心有限公司
登记主体：

江门市国彬机器人有限公司
法院编号：

广州互联网法院 - 7256148259a8296761ac92c27fdc1d29b735d7263e48926a71babcb6498197b0-749fc1a4;legalxchain

区块链信息

上链时间：

2025-05-13
所属区块链：

司法联盟链·广东省知识产权保护中心
证据指纹：

921f4e6017cedcc3d9a5a6ab136612aff075cbfe6d7853ed91c6c5988743e664626cfa851198e26241265114d352f050d00ee2afe6c953f6e9bcf24cc6b0adeb
区块链存证证书编号：

LXM-GDIPI-23202505138241786422

数据信息

数据简介

应用于机器学习的手势肌电信号识别训练数据集通过柔性肌电传感器采集人体上臂肌肉8个区域做出9种操作手势时的肌电信号。对采集到的肌电信号数据，分别进行降噪预处理、数据整合、过滤高噪声和工频干扰后，形成手势肌电信号的训练数据集和测试集。数据集输入卷积神经网络（CNN）训练得到对应的手势肌电信号标签，用以支撑机器识别手势肌电信号操作指令的功能。

数据来源：

自行产生
数据所属行业分类：

C39 计算机、通信和其他电子设备制造业

数据处理规则说明

（1）：将上臂肌肉分为八个区域，设置16通道电极排列，设计九种不同的手势动作，穿戴柔性肌电传感器对每个手势对应的肌电信号进行采集；（2）：信号输入下位机，采集系统中下位机硬件部分对信号进行降噪预处理；（3）：下位机处理好的数据传输到上位机软件系统，上位机将两个芯片处理的数据整合为完整的16通道EMG信号，再由滤波模块过滤掉一些高噪声和50hz工频干扰; （4）：构建手势肌电信号的训练数据集，将数据分为训练集和测试集，训练和测试模型；通过经典的VGG模型，使用深度学习框架pythorch构建卷积神经网络模型; （5）：数据集输入卷积神经网络（CNN）得到对应的手势肌电信号标签，用以支撑手势操控机器的场景。

应用场景描述

使用“应用于机器学习的手势肌电信号识别训练数据集”训练卷积神经网络（CNN模型）提取手势肌电信号特征，包括握拳、展掌、伸大拇指、伸小拇指、伸食指、剪刀手、内翻、外翻、比数字六等，实现机器的上升、下降、左移、右移、前进、后退、顺时针、逆时针、停止等动作的操作。训练所得模型集成到肌电传感器，结合无人机机械臂中的接收器，操作无人机的机械臂。

数据格式：

csv
数据更新频率：

其他
数据量：

3000

样例数据

gesture timestamp subject_id sampling_rate channels win dow_size sensor_location emg_data peace_sign 2025/3/14 10:00 P008 250 16 50 upper_arm [[-0.20092170048472502, 0.6608112752709561, -0.3230509134245012, -0.855194074874875, -0.33217622351627374, -0.8353104451346351, 0.2538296313266353, -0.2062101364933544, 0.6272626199669569, 0.1983445848467833, -0.9377518000726481, -0.4859434607660178, -0.7474185514315492, -0.3406453034194883, 0.8950105051867274, 0.9320738401744655], [0.9119113255749296, 0.96 附件下载

数据结构样例

字段名数据类型长度允许空值主键描述 gesture String 20 否是手势标签（如fist_clench） emg_data Array (50×16) 50×16 float 否否肌电信号矩阵 timestamp Datetime 25 否否数据采集时间戳 subject_id String 10 否是受试者编号 sampling_rate Integer 3 否否采样频率（250Hz） channels Integer 2 否否 16通道 win dow_size Integer 2 否否滑动窗口长度（50个时间点） sensor_location String 20 否否传感器位置（上臂）

数据状态

2026-05-18

质押备案

出质人：江门市国彬机器人有限公司；质权人：中国建设银行股份有限公司江门市分行；合同签订时间：2026年04月27日
2025-05-22

数据知识产权登记完成