本数据集是东莞市鑫雄道科技有限公司在五金配件装配过程中采集的关键参数记录，包含装配压力、实际位置、目标位置、位置偏差等实时数据，以及调整指令、装配结果、设备状态等分析信息。通过压力传感器与位置传感器融合采集，反映了装配过程中压力与位置的协同控制效果，可用于装配工艺优化、设备状态诊断及质量追溯，是五金配件自动化装配的重要数据资产。

数据采集来源： 原始数据通过自研装配控制系统实时采集（5Hz高频采样），包含压力传感器（装配压力值）、激光位置传感器（配件位置）、角度传感器（机械臂姿态）。 数据处理流程： 数据融合：采用卡尔曼滤波（GB/T 3358.1-2009）融合压力与位置传感器数据。 偏差计算：实时生成 新数据列"位置偏差(mm)"（H列）。 智能控制：基于PID算法生成 新数据列"调整指令"（K列）。 质量判定：自动生成 新数据列"装配结果"（L列）。 数据脱敏：设备编号替换为XIN_ASM_XXX，配件编号匿名化为PART_XXX（B/C列）。 数据校验：剔除±3σ外异常值（GB/T 2828.1-2012）。 创新性数据说明： 智慧化加工生成的核心新数据为： "位置偏差(mm)"（H列）：实时装配精度量化指标； "调整指令"（K列）：PID驱动的动态控制指令； "装配结果"（L列）：自动化质量判定结果。 创新性体现于多传感器融合+实时控制闭环（GB/T35018-2018）。 处理工具 Python 3.10（Scipy/PyTorch）、西门子S7-1200 PLC、SQL Server。

本数据集适用于五金配件自动化装配的以下场景：1）装配工艺参数优化，通过分析压力与位置偏差的关联性，确定最优装配参数组合；2）设备故障预警，基于传感器状态数据诊断压力/位置传感器异常；3）装配质量追溯，关联装配结果与过程参数的稳定性；4）机械臂控制算法迭代，验证传感器融合控制的精度提升效果。 应用可解决的关键问题：装配合格率提升至98%以上，装配损坏率降低40%，人工成本减少60%，本数据为五金配件自动化装配提供了数据支撑。

记录ID 时间戳 设备编号 配件编号 装配阶段 装配压力(N) 实际位置(mm) 目标位置(mm) 位置偏差(mm) 机械臂角度(°) 调整指令 装配结果 传感器状态 系统状态 REC_00001 2025-08-02T02:00:00Z XIN_ASM_002 PART_455 预装配 142.5 181.92 182.2 -0.28 -3.1 角度+1° 合格 压力传感器异常 轻微异常 REC_00002 2025-08-02T02:00:03Z XIN_ASM_003 PART_862 预装配 397.7 157.38 157.3 0.08 -1.4 无 合格 正常 正常 REC_00003 2025-08-02T02:00:06Z XIN_ASM_003 PART_478 定位阶段 452.7 102.83 102.7 0.13 24.6 角度+1° 合格 正常 正常 REC_00004 2025-08-02T02:00:09Z XIN_ASM_001 PART_871 正式装配 241.9 75.2 75 0.2 7.7 右移0.2mm 合格 正常 正常

字段名称 数据类型 内容示例 含义说明 记录ID 编号 “REC_00001” 含义为数据记录唯一标识符编号 时间戳 时间 “2025-08-02T02:00:00Z” 含义为数据采集的时间点 设备编号 编号 “XIN_ASM_002” 含义为标识编号 配件编号 编号 “PART_455” 含义为标识编号 装配阶段 名称 “预装配” 含义为工序阶段 装配压力(N) 力值 “142.5” 含义为压力值 实际位置(mm) 距离值 “181.92” 含义为配件实际装配位置 目标位置(mm) 距离值 “182.2” 含义为配件标准装配位置 位置偏差(mm) 偏差值 “-0.28” 含义为差值 机械臂角度(°) 角度值 “-3.1” 含义为机械臂的实时角度 调整指令 名称 “角度+1°” 含义为系统生成的实时调整指令 装配结果 名称 “合格” 含义为装配质量判定 传感器状态 名称 “压力传感器异常” 含义为运行状态 系统状态 名称 “轻微异常” 含义为整体运行状态