本数据集来源于轨道交通车辆限界在线检测系统软件，通过激光模组，在列车运行过程中实时采集列车车辆外轮廓数据，结合图像融合算法及标定数据，还原车辆外轮廓的真实坐标，实现列车车辆外轮廓的超限检测。

1、轨道交通车辆限界在线检测系统通过激光模组，在列车进/出站时控制相机模组的采集频率，实时采集列车车辆的图像，确保图像采集连续，完整覆盖车辆外轮廓区域； 2、进行图像增强、去噪等预处理，并进行区域划分，对图像中的激光线提取线中心亚像素坐标，还原成以轨道平面为基准的列车外轮廓数据，即得到创新性数据：X/Y轴检测值（列车轮廓的真实坐标系），同时加载读取已知的标准限界轮廓（X/Y轴标准值），参考设计标准：《轨道交通 可靠性、可用性、可维护性和安全性（RAMS）》（GB/T 21563-2018）、《标准轨距铁路限界 第2部分：建筑限界》（GB 146.2-2020）、《铁路通信、信号、电力及电力牵引供电工程设计规范》（TB 10098-2017）； 3、对系统检测值与标准限界轮廓进行比对，当系统检测值未超出限界轮廓（即X/Y轴检测值均小于X/Y轴标准值）时，以“未超出”输出超限状态，并以“0”（正常）形式上传至可视化系统平台；反之，则以“超出”输出，并以“1”（报警）形式上传； 4、系统按日、月、车号等查询项，进行检测数据查询，辅助检修人员制定检修策略，提升列车安全运行与智能化管理水平。

通过对地铁列车车辆外轮廓进行动态检测，结合图像融合算法及标定数据，还原车辆外轮廓的真实坐标，自动识别车辆外轮廓是否存在超限状态，并对超限部位进行定位，帮助检修人员快速精准检修，提升列车安全运行与智能化管理水平。

车号 行车方向 速度 检测时间 点位ID X轴检测值 X轴标准值 Y轴检测值 Y轴标准值 超限状态 告警状态 207 正向 4.90 2025/8/10 16:30:23 1 1333.22 1407.00 1918.16 1945.00 未超出 0 207 正向 4.90 2025/8/10 16:30:23 2 1330.57 1406.00 1916.91 1944.00 未超出 0 207 正向 4.90 2025/8/10 16:30:23 3 1331.07 1406.00 1915.53 1944.00 未超出 0

序号 字段名称 数据类型 字段说明 1 车号 字符型 已做脱敏处理 2 行车方向 字符型 检测系统采集检测数据时的列车行驶方向 3 速度 数值型 检测系统采集检测数据时的列车行驶速度 4 检测时间 日期时间 检测系统采集检测数据的时间 5 点位ID 字符型 代表车辆外轮廓检测点位的标号 6 X轴检测值 数值型 创新性数据，代表车辆外轮廓检测点位在X轴方向的坐标值 7 X轴标准值 数值型 已知的标准限界轮廓值，代表该车辆外轮廓检测点位在X轴方向的坐标标准值 8 Y轴检测值 数值型 创新性数据，代表车辆外轮廓检测点位在Y轴方向的坐标值 9 Y轴标准值 数值型 已知的标准限界轮廓值，代表该车辆外轮廓检测点位在Y轴方向的坐标标准值 10 超限状态 字符型 通过比对X/Y轴检测值与X/Y轴标准值，判断车辆外轮廓是否超出限界轮廓，即车辆外轮廓检测点位的X/Y轴检测值均小于其标准值时，超限状态为“未超出”；否则，为“超出”。 11 告警状态 数值型 依据超限状态输出报警状态，当超限状态为“超出”时，告警状态输出为“1”，代表报警；当超限状态为“未超出”时，告警状态输出为“0”，代表正常。