本数据集基于中山常成日用制品有限公司脚轮生产过程中的脚轮单轮负重行走测试数据整理形成，涵盖脚轮的产品名称、规格、载重量、障碍高度、测试速度、累计里程数、测试时长、障碍物次数等关键数据，对这些数据进行处理后，计算出脚轮的单位障碍通过效率、单位时间行驶里程、载重密度、里程效率比和单位尺寸障碍高度耐受值这5项评价指标。其中，各评价指标数值越高，说明该产品的单轮负重行走性能越好。本数据集能够精准定位脚轮产品在负重行走场景下的性能优化空间，进而针对性改进脚轮的轮芯承重结构、科学调整适配不同工况的轴承选型和脚轮尺寸设计。本数据集不仅能有效指导提升脚轮产品的综合承载稳定性与复杂地形耐用性，还可积累形成脚轮单轮负重行走性能的实测数据体系，为脚轮制造行业提供技术参考支撑，助力推动脚轮领域在负重性能测试标准、尺寸与障碍适配规范、长周期使用质量管控等方面的标准化建设与规范化发展。

1、数据采集：通过实验室测试的方式收集脚轮的单轮负重行走测试数据，数据包括脚轮的产品名称、规格、载重量、障碍高度、测试速度、累计里程数、测试时长、障碍物次数等关键数据。2、数据清洗：对初始检测数据进行整理清洗，剔除重复、错误、缺失等情况的数据。保证初始数据的准确性、完整性。3、数据分析：基于实验测试数据，计算出脚轮的单位障碍通过效率、单位时间行驶里程、载重密度、里程效率比和单位尺寸障碍高度耐受值这5项评价指标。其中，各评价指标数值越高，说明该产品的单轮负重行走性能越好。计算公式如下：单位障碍通过效率=障碍物次数÷测试时长；单位时间行驶里程=累计里程数÷（测试时长÷60）；载重密度=载重量÷规格；里程效率比=累计里程数÷规格；单位尺寸障碍高度耐受值=障碍高度÷规格。4、数据输出：经过数据分析后，整理各脚轮单轮负重行走测试分析结论，并形成本结构化数据集，供企业及行业参考。

1、对企业而言，本数据集能够精准定位脚轮产品在负重行走场景下的性能优化空间，进而针对性改进脚轮的轮芯承重结构、科学调整适配不同工况的轴承选型和脚轮尺寸设计。 2、对行业而言，本数据集不仅能有效指导提升脚轮产品的综合承载稳定性与复杂地形耐用性，还可积累形成脚轮单轮负重行走性能的实测数据体系，为脚轮制造行业提供技术参考支撑，助力推动脚轮领域在负重性能测试标准、尺寸与障碍适配规范、长周期使用质量管控等方面的标准化建设与规范化发展。

序号 测试日期 产品名称 规格（寸） 载重量(kg) 障碍高度（mm） 测试速度（km/h） 累计里程数（km） 测试时长(min) 障碍物次数(次) 测试结果 单位障碍通过效率（次/min） 单位时间行驶里程（km/h） 载重密度（kg/寸） 里程效率比（km/寸） 单位尺寸障碍高度耐受值（mm/寸） 1 1.15 B1-4寸 4 150 2.5 4 10000 153 500 OK 3.27 3921.57 37.50 2500.00 0.63 2 2.6 B2-5寸 5 160 3 4 10000 154 500 OK 3.25 3896.10 32.00 2000.00 0.60 3 3.1 C8-8寸 8 500 5 4 23000 345 500 OK 1.45 4000.00 62.50 2875.00 0.63 附件下载

序号 测试日期 产品名称 规格（寸） 载重量(kg) 障碍高度（mm） 测试速度（km/h） 累计里程数（km） 测试时长(min) 障碍物次数(次) 测试结果 单位障碍通过效率（次/min） 单位时间行驶里程（km/h） 载重密度（kg/寸） 里程效率比（km/寸） 单位尺寸障碍高度耐受值（mm/寸）