本数据集是一套面向粤港、粤澳跨境低空物流的结构化航空航线数据集。通过系统性评估特定空域内的障碍物、禁飞区、限飞区及机场运行等复杂约束条件，并开展智能规避分析，最终形成了兼具安全性、效率及合规性的标准化航线数据集，内容涵盖精确的航线拐点经纬度坐标，为安全飞行提供了可直接部署的航路基础。为低空物流的航线规划、安全评估与运行管理提供了经过理论、模拟测验的航线集合，可直接用于支撑粤港澳大湾区跨境低空物流的商业化运营航线规划，同时其结构化的避障与合规信息，可为区域低空管理系统的建设与协同监管提供关键的数据层支撑。

1.数据采集与预处理：对航运目的地涵盖空域范围、高度、机型特性、运行方式、运行时间及频率等，并对多源空域数据进行融合，包括地理信息数据、空域划设数据（如禁飞区、限飞区边界）和障碍物数据（如塔吊、高压线等）。依据空域数据的合理性范围及时空连续性规则，完成异常值剔除与缺失值的实地勘测补充。 2.核心加工算法与模型：路径规划算法融合三维DEM高程数据及动态禁飞区约束，构建多目标加权优化模型（例如安全性权重40%、运行效率35%等）。障碍避让采用RRT增量式搜索算法生成初始航路，经贝塞尔曲线平滑处理后，满足无人机最大转弯角度限制，并将拐点统一转换至低空物流航线地理坐标系，形成标准化综合空域数据集。 3.遵循的标准与规范：数据加工严格参照《城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范》等低空物流领域相关国家标准及行业规范，确保航线参数（如飞行高度设定）符合空域运行标准。4.敏感信息处理规则：数据集加工过程中可能接触到的敏感位置信息（如具体塔吊设备编号），均按照《低空经济数据分类分级指南》进行脱敏处理，仅保留必要的、已公开或经授权的基础标识符（如“塔吊设备A-001”），并确保其无法反推。

本数据集主要可应用于粤港澳大湾区跨境低空物流的航线规划验证、常态化运营支持与区域协同监管等核心环节。 1、支撑跨境低空物流测试与商业化运营准备：数据集为物流企业在粤港、粤澳间开辟跨境物流航线提供了经过初步验证的航线方案基础。企业可基于这些已规避障碍物和禁限飞区的结构化航线，大幅缩短前期空域评估与航线规划周期，降低勘探成本，加速实现如“深圳至香港”、“珠海至澳门”的无人机跨境货物运输从测试走向常态化商业运营。 2、区域低空管理系统的数据层提供支撑：数据集蕴含的航线、障碍物、空域限制等结构化信息，可直接接入区域级管理系统。能为实现跨境飞行的数字化备案、实时监控与协同空域管理提供关键的数据底座，助力解决三地空域管理规则差异带来的协同难题，提升空域使用效率和安全性。

航线名称 出发地 目的地 障碍物 障碍物是否已避让 机场航线运行现状分析 禁飞/限飞区 转向点序列 途径点经纬度坐标 飞行高度 黄埔新港口岸粤港低空物流测试航线（南沙大桥以北） 广州市集装箱码头 南沙大桥 塔吊设备A-001 是 限高，可满足间隔标准 未覆盖 A01 N23°02'**.***"E113°30'**.***" 修正海平面气压高度200米以下 黄埔新港口岸粤港低空物流测试航线（南沙大桥以北） 广州市集装箱码头 南沙大桥 塔吊设备A-002 是 限高，可满足间隔标准 未覆盖 A02 N23°02'**.***"E113°30'**.***" 修正海平面气压高度200米以下 黄埔新港口岸粤港低空物流测试航线（南沙大桥以北） 广州市集装箱码头 南沙大桥 塔吊设备A-003 是 限高，可满足间隔标准 未覆盖 A03 N23°01'**.***"E113°31'**.***" 修正海平面气压高度200米以下 附件下载

字段 字段类型 字段说明 航线名称 字符串 唯一标识一条特定跨境低空物流测试航线的名称，例如“黄埔新港口岸粤港低空物流测试航线（南沙大桥以北）”。 出发地 字符串 航线的起始点（起飞机场或起降点）名称，如“广州市集装箱码头”。 目的地 字符串 航线的目标点（降落机场或目的地）名称，如“南沙大桥”。 障碍物 字符串 航线沿途已识别出的具体障碍物标识，例如“塔吊设备A-001”。 障碍物是否已避让 布尔值 指示该条记录中的障碍物在航线规划中是否已被成功规避。值为“是”或“否”。 机场航线运行现状分析 字符串 对该航线当前运行条件的文本描述与分析结论，例如“限高，可满足间隔标准”。 禁飞/限飞区 字符串 描述该航线是否经过或受限于禁飞区或限飞区。例如“未覆盖”表示航线已规避此类区域。 转向点序列 字符串 航线路径上按顺序排列的转向点编号，用于定义飞行轨迹，例如“A01”。 途径点经纬度坐标 地理坐标 对应转向点的具体坐标，采用度分秒格式 飞行高度 字符串 气压高度限制描述，包含基准面与上限值。