登记信息
星科智能自适应旋转手爪控制设备数据库 已登记
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数据申请号：
粤2025120503092
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数据登记号：
SZ2025120026785.7
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关键词：
抓取力度、抓取角度、传感器类型、物体类型、路径算法。
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登记时间：
2026-02-08
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登记主体：
广东星科智能设备有限公司
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平台证书编号：
20251244000026785
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服务机构：
暂无
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法院编号：
暂无
区块链信息
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上链时间：
暂无
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所属区块链：
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证据指纹：
f84a2a6942be5c1094a812aa52826c8ed797bfdb2aa43bc0832fab92329b949ca21b53cb8c5d41c7e96120d7b558ef70ca42f2f39b7a119591e976353c13bdaa
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区块链存证证书编号：
数据信息
数据简介
星科智能自适应旋转手爪控制设备数据库是一个集成了先进传感器技术、图像处理算法与智能控制策略的综合数据平台，专为智能自适应旋转手爪控制系统设计。该数据库全面记录并管理手爪控制过程中的各项关键数据，包括但不限于手爪设置参数（抓取力度、抓取角度、抓取模式等）、传感器校准信息、物体识别结果（物体名称、类型、尺寸、重量等）、力反馈数据、路径规划方案、手爪工作状态反馈、维护提醒记录以及操作数据分析报告等。通过高度集成的数据结构与智能分析算法，该数据库能够实时处理并分析手爪控制过程中的海量数据，为用户提供精准的操作指导、性能优化建议及故障预警，从而显著提升生产效率、降低操作风险并延长设备使用寿命。
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数据来源：
自行产生
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数据所属行业分类：
C41 其他制造业
数据处理规则说明
1、原始数据说明：本数据集包含100条机械手抓取操作记录，涵盖13个维度的结构化数据，具体分别是手抓编号、抓取力度、抓取角度、传感器类型、施加力量、抓取持续时间、成功率、抓取模式、路径算法、校准状态、误差范围、灵敏度、物体类型。
2、数据加工说明：使用Pandas进行缺失值检测；采用One-Hot编码处理传感器类型、抓取模式、路径算法；采用Z-Score标准化处理抓取力度、施加力量、持续时间；
3、适用标准：数据符合ISO 8000-1:2017数据质量框架、参照GB/T 12643-2013机器人抓取操作规范，算法通过IEEE 15288系统验证流程、满足ISO 13849-1:2015机械安全要求。
4、创新性数据：第14列新增“抓取质量系数”作为创新性数据，是通过公式（0.7*成功率+0.3*误差范围）计算加工得来，用于评估手爪抓取质量。
应用场景描述
该数据库能够实时调整手爪的抓取参数，以适应不同形状、尺寸和材质的工件，确保生产流程的顺畅与高效。在仓储物流中心，该数据库可应用于货物分拣系统，通过智能识别货物信息并规划最优抓取路径，显著提高分拣效率与准确性。在机器人辅助装配线上，该数据库可为机器人提供精确的抓取指导与力控制策略，确保装配过程的稳定性与精度。
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数据格式：
xlsx
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数据更新频率：
实时更新
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数据量：
100
样例数据
1、名称：手抓编号、抓取力度、抓取角度、传感器类型、校准状态、误差范围、抓取模式、灵敏度、物体类型、施加力量、抓取持续时间、路径算法、成功率、抓取质量系数；
2、数据1：XK-SJ003、55、10、加速度传感器、通过、0.2、精细抓取模式、7、玻璃、5.1、11、遗传算法、97、67.96 ；
3、数据2：XK-SJ020、70、30、温度传感器、通过、0.8、重物抓取模式、6、金属、5.3、20、BFS算法、97、68.14 ；
4、数据3：XK-SJ066、61、81、温度传感器、通过、1.5、标准抓取模式、9、塑料、7.9、30、A*算法、96、67.65；
附件下载
数据结构样例
1、字段名称：手抓编号、抓取力度、抓取角度、传感器类型、校准状态、误差范围、抓取模式、灵敏度、物体类型、施加力量、抓取持续时间、路径算法、成功率、抓取质量系数；
2、字段类型：VARCHAR、INT、INT、VARCHAR、VARCHAR、FLOAT、VARCHAR、INT、VARCHAR、FLOAT、INT、VARCHAR、INT、FLOAT；
3、字段属性：非空；
4、字段说明：设备唯一标识符、单位：牛顿（N）、旋转角度（度）、传感器类别、设备校准状态标识、允许误差值、操作模式分类、传感器响应灵敏度等级、抓取对象材质分类、实际输出力值（N）、操作时长、运动轨迹算法类型、操作成功率百分比、抓取效果综合评估值；
数据状态
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2026-02-08
数据知识产权登记完成