广东省数据知识产权存证登记平台-证书详情

登记信息

交通运输部南海航海保障中心湛江航标处硇洲灯塔高精度真彩色三维点云数字档案数据集 已登记

数据申请号：

粤2026031204094
数据登记号：

SZ2026220007865.7
关键词：

数字档案；高精度；三维点云；数据标注
登记时间：

2026-09-05
平台证书编号：

20260344000007865
数据处理者：

暂无
服务机构：

广东创智知识产权运营服务有限公司
登记主体：

交通运输部南海航海保障中心湛江航标处
法院编号：

广州互联网法院 - b07425c0148eb3abb9787b87d6e6aadf4f59ba64c356dc4dd63f1368b703f2d1-749fc1a4;legalxchain

区块链信息

上链时间：

2026-08-18
所属区块链：

司法联盟链·广东省知识产权保护中心
证据指纹：

8aa1b4eede7551cc39e4fce930b43bef06fcafcfb535eab0aca8b7791e907f0946afdf389c72c7d172c38bfc3769d955101d96f050885be69876d8c9121340df
区块链存证证书编号：

LXM-GDIPI-23202608185629520881

数据信息

数据简介

本数据集源自交通运输部南海航海保障中心湛江航标处委托开展的硇洲灯塔数字重构宣传视频制作项目，采用FARO 350三维激光扫描仪对全国重点文物保护单位硇洲灯塔实施12站三维激光扫描与真彩色同步采集，形成覆盖塔基、塔身、穹顶及附属建筑的7274395个三维点云数据。数据包含点云序号、脱敏后X坐标、脱敏后Y坐标、脱敏后Z坐标、R颜色值、G颜色值、B颜色值等7个字段，经SOR离群点移除、体素网格滤波、ICP多站配准、图优化闭环平差、七参数坐标转换、整体平移与精度截断双重脱敏、RGB真彩色纹理映射、拓扑编排序号等工序处理后形成结构化数据集，可用于文物保护数字化存档、建筑结构健康监测、虚拟展示与公众科普、修复与保护规划等场景。

数据来源：

协议取得
数据所属行业分类：

M74 专业技术服务业

数据处理规则说明

采用FARO 350三维激光扫描仪多站点采集硇洲灯塔点云数据。预处理阶段运用SOR统计离群点移除算法（k=6，标准差乘数1.0）剔除环境噪点，并采用体素网格滤波（5mm³）进行空间均匀化采样。核心处理阶段运用ICP迭代最近点算法对12站扫描数据进行多站高精度配准（RMS≤1.5mm），结合图优化（Graph-based SLAM）闭环约束全局平差消除累积误差。通过七参数布尔莎-沃尔夫模型将局部坐标系转换至国家坐标系（最小二乘法求解），坐标实施整体平移（参数保密）与0.01米精度截断双重脱敏。最终基于共线方程与双线性插值完成RGB真彩色纹理映射，按空间拓扑关系编排序号，输出结构化点云数据集（序号、脱敏后X、Y、Z、R、G、B）。

应用场景描述

1、文物保护数字化存档：文保单位依托脱敏后X/Y/Z坐标与R/G/B颜色值字段建立灯塔高精度数字档案，运用ICP配准算法多期点云叠加比对，定量提取裂缝扩展、基座沉降、穹顶形变等病害数据，为修缮工程提供毫米级基础数据支撑。2、建筑结构健康监测：基于点云序号建立的拓扑关系自动提取塔基、塔身、穹顶点云切片，计算轴线偏差、圆度误差、垂直度等几何量，评估结构稳定性。3、虚拟展示与公众科普：依托真彩色点云六字段联动渲染三维动画与交互式展示，结合VR/AR向公众呈现灯塔内外风貌。4、修复与保护规划：基于真实点云模型在虚拟环境中模拟修复方案，评估不同干预措施对文物本体的影响。

数据格式：

xlsx/jpg
数据更新频率：

年更新
数据量：

7274395

样例数据

点云序号脱敏后X坐标（米）脱敏后Y坐标（米）脱敏后Z坐标（米） R颜色值（0-255） G颜色值（0-255） B颜色值（0-255） 1 10004.89 10050.64 10117.05 196 196 196 2 9977.04 10022.34 10117.65 244 244 244 3 9997.29 9996.00 10117.84 227 227 227

数据结构样例

字段名称数据类型字段长度/精度业务描述/智力加工说明点云序号 Integer 10 点云数据唯一标识序号，由多站点云配准后按空间拓扑关系自动编排生成脱敏后X坐标 Float 15,2 脱敏后东向坐标（米），经坐标转换后实施整体平移（参数保密）与厘米级精度截断双重脱敏，无法反推真实位置脱敏后Y坐标 Float 15,2 脱敏后北向坐标（米），经坐标转换后实施整体平移（参数保密）与厘米级精度截断双重脱敏，无法反推真实位置脱敏后Z坐标 Float 15,2 脱敏后高程坐标（米），经坐标转换后实施整体平移（参数保密）与厘米级精度截断双重脱敏，无法反推真实位置 R颜色值 Integer 3 红色通道颜色值（0-255），通过激光扫描仪内置RGB相机与点云映射算法获取的真实色彩信息 G颜色值 Integer 3 绿色通道颜色值（0-255），通过激光扫描仪内置RGB相机与点云映射算法获取的真实色彩信息 B颜色值 Integer 3 蓝色通道颜色值（0-255），通过激光扫描仪内置RGB相机与点云映射算法获取的真实色彩信息

数据状态

2026-09-05

数据知识产权登记完成