广东省数据知识产权存证登记平台-证书详情

登记信息

天太机器人运动单元耐久性测试数据 已登记

数据申请号：

粤2026042104352
数据登记号：

SZ2026120003435.6
关键词：

AGV/AMR驱动轮，工业机械臂，耐久性测试，驱控一体运动模块
登记时间：

2026-06-06
平台证书编号：

20260444000003435
数据处理者：

暂无
服务机构：

暂无
登记主体：

广东天太机器人有限公司
法院编号：

广州互联网法院 - c341d340fbf5bdbbc0d8ba8389d9240bc0cfa25c6a97d963571cea04552165cb-749fc1a4;legalxchain

区块链信息

上链时间：

2026-05-25
所属区块链：

司法联盟链·广东省知识产权保护中心
证据指纹：

fda73f8375763140cea545d99b3ef5be1f9d49c20a8a35e411fb4667c52d81e535c41066b29768df737ddc87db8adb677559d32ad4a187107f12b75d89295e98
区块链存证证书编号：

LXM-GDIPI-23202605254085255865

数据信息

数据简介

本数据集源自广东天太机器人有限公司的运动单元耐久性测试整理形成，数据集涵盖运动单元耐久性测试的序号、日期与时间、已运行时间、型号、测量转速、转矩、电流RAW、速度命令、母线电压、线圈温度，模块温度，报警码等数据。数据经过标准化、存储、分析处理后形成结构化数据集，可用于运动单元性能分析，稳定性分析、设计优化等场景。

数据来源：

自行产生
数据所属行业分类：

C34 通用设备制造业

数据处理规则说明

1.数据清洗与标准化：必填字段：序号，日期与时间、已运行时间、型号、测量转速、转矩、电流、速度命令、母线电压、线圈温度、模块温度、错误码等。剔除错误码为非0的数据。 2.数据数值规范：剔除因为传输错误造成的严重偏离正常范围的数值，剔除模组刚启动工作未稳定的数据。 3.数据处理：通过母线电压*电流计算功率；剔除速度指令与测量转速差值的绝对值大于速度指令*5%的数据（此操作为了剔除测试中因为转换旋转方向时采集到不稳定的数据）；利用剩下的有效数据，构造稳定转矩与稳定功率的关系，评价产品的稳定性。

应用场景描述

1.用于产品寿命验证：在给定的测试流程中，检测产品寿命是否达标，在产品设定的使用周期内的性能是否达标。 2.用于产品设计优化：通过数据分析，优化产品设计，提升产品性能和效率。识别设计薄弱的环节、优化供应链、制定部件级耐久性测试标准；通过对比分析各参数，可为改进结构、增强设计（如选用更大载流的驱动开关管）以及预测产品使用寿命提供精准的实验依据；还能为质检部门制定来料检验规范、售后服务部门评估不同使用环境的故障风险提供客观、量化的参考。

数据格式：

xlsx
数据更新频率：

实时更新
数据量：

1397

样例数据

序号产品型号日期与时间已运行时间测量转速/rpm 转矩转矩绝对值电流RAW 电流绝对值/A 速度命令/rpm 母线电压/V 功率/W 线圈温度/℃ 模块温度/℃ 错误码有效数据稳定转矩稳定功率 9 WP8B 2026-02-09 22:25:00 00:40:00 2198 98 98 239 2.39 0 46 109.94 76 67 0 FALSE 10 WP8B 2026-02-09 22:30:00 00:45:00 3001 138 138 230 2.3 3000 46 105.8 76 68 0 TRUE 138 105.8 18 WP8B 2026-02-09 23:10:00 01:25:00 3000 149 149 228 2.28 3000 46 104.88 82 73 0 TRUE 149 104.88 附件下载

数据结构样例

序号产品型号日期与时间已运行时间测量转速/rpm 转矩转矩绝对值电流RAW 电流绝对值/A 速度命令/rpm 母线电压/V 功率/W 线圈温度/℃ 模块温度/℃ 错误码有效数据稳定转矩稳定功率。

数据状态

2026-06-06

数据知识产权登记完成