本数据集为面向海关缉私智能分析研判的船舶航行风险态势感知数据集，融合AIS与雷达探测信号，涵盖多艘船舶真实场景下的连续航迹记录。数据集涵盖基础航行参数（MMSI、经纬度、航速、航迹向、船首向）、行为状态标注（停留时间、停留类型、异常行为描述）及多维风险量化指标（异常严重等级、航首偏离角、航速风险因子、时间风险因子、综合风险态势指数、行为模式聚类码）。 数据集核心特征在于构建了完整的"数据采集—异常识别—风险评估—模式编码"链条。异常行为经海关缉私分析研判规则定性标注，涵盖异常加/ 减速、越界行驶、异常盘旋、疑似搭靠、轨迹重连等典型类型，并按1~5级标准化编码。 在此基础上，采用五维线性加权模型计算综合风险态势指数（0~100分），融合异常类型（35%）、外部关注（25%）、航迹偏离（20%）、航速风险（10%）与时间风险（10%）五大维度；同时设计了四位行为模式聚类码，从运动状态、时空环境、异常等级、偏离程度四个维度精细化分类，可表示240种航行模式。 该数据集适用于船舶异常行为检测、航行风险预测、多维度态势感知模型训练及海关缉私领域下船舶安全智能预警算法研究。

异常严重等级：对"异常行为"文本四级关键词匹配编码。5级对应"疑似搭靠"；4级对应"越界行驶""异常盘旋"；3级对应"异常加速""异常减速"；2级对应"轨迹重连"；未匹配为1级，多关键词取最高等级。 航首偏离角：偏离角=min(|航迹向−船首向|, 360−|航迹向−船首向|)，输出0°~180°。 航速风险因子：五级优先匹配。0.7：航速0节且停留未申报；0.6：航速>7节且异常等级≥3；0.4：航速<2节；0.2：航速0节且停留已申报；0.1：默认正常。 时间风险因子：三分量累加，夜间（20:00-06:00）加0.2，周末加0.1，异常等级≥3加0.2，上限截断后映射至0.0~0.5。 综合风险态势指数：[(异常等级−1)/4×0.35+min(偏离角/180,1)×0.20+(关注度−1)/34×0.25+航速因子×0.10+时间因子×0.10]×100。 行为模式聚类码：4位编码，第1位运动状态（6档），第2位时空环境（昼/夜×工作日/周末×AIS/雷达共8种），第3位异常等级（1~5），第4位偏离程度（5档）。

该数据集适用于海关缉私智能分析研判与航行安全防控领域。核心应用场景包括： 船舶异常行为智能检测，基于异常行为标注与多维风险因子训练异常检测模型，实现疑似搭靠、越界行驶、异常加减速等行为的自动识别；航行风险态势实时评估，利用综合风险态势指数（0~100）及五维加权模型，支撑海关缉私部门对船舶动态风险分级预警与优先级处置；船舶行为模式分析，基于四位聚类码（240种模式）开展运动规律挖掘、轨迹聚类与异常模式识别，辅助研判走私、非法过驳等隐蔽性违法行为；海事领域水上交通安全决策支持，智能预警平台提供高质量训练数据与评估基准，提升对夜间、弱监管时段等重点时段的自动化监测能力；智能航运研究，为船舶航行风险预测、多源异构数据融合提供支持。

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轨迹id MMSI 经度(度-分-秒) 纬度(度-分-秒) 经度 纬度 航速(节) 航迹向(度) 船首向(度) 更新时间 信号源 停留时间 停留类型 异常行为 该时间下积分关注度 异常严重等级 航首偏离角 航速风险因子 时间风险因子 综合风险态势指数 行为模式聚类码