广东省数据知识产权存证登记平台-证书详情

登记信息

农业植保无人机RTK高精度定位与避障轨迹分析数据集 已登记

数据申请号：

粤2026051204510
数据登记号：

SZ2026120005480.8
关键词：

农业植保无人机；RTK高精度定位；避障动态适应指数；植保效能综合评分；作业风险等级
登记时间：

2026-07-30
平台证书编号：

20260544000005480
数据处理者：

暂无
服务机构：

暂无
登记主体：

东莞市福华创新无人机有限公司
法院编号：

广州互联网法院 - 61361236e0b380856d5b627bee62fbfb1aab49fd1b0bc3cda3033f93fda19e25-749fc1a4;legalxchain

区块链信息

上链时间：

2026-07-20
所属区块链：

司法联盟链·广东省知识产权保护中心
证据指纹：

23b44113d8174a831df6cd046cbf990abb7d1e83c6d719086a3546ed0c27511ba6ac7a394316787771c2099b7ca0551eb801c88bfe53499ff51fcbcb69742641
区块链存证证书编号：

LXM-GDIPI-23202607206684159372

数据信息

数据简介

本数据集收录完整的农业植保无人机作业记录，每条记录包含任务编号、作物类型、作业日期、地块面积、RTK定位精度、障碍物密度、避障动态适应指数、植保效能综合评分、季节-作物协同权重、农药节省率及作业风险等级等字段。数据覆盖小麦、玉米、水稻、棉花、大豆及果园（苹果、柑橘）等多种作物类型，作业时间分布于各个月份，地块面积从2.1公顷到50公顷不等。RTK定位精度在1.0厘米至8.0厘米之间，障碍物密度从每公顷1个到14个不等。该数据集可用于分析RTK定位精度与避障效果之间的关系，评估不同作物类型和季节条件下的植保效能，以及构建作业风险预测模型。独创的避障动态适应指数和植保效能综合评分为核心指标，适用于农业无人机作业质量评价、路径规划算法验证和农药利用率研究。

数据来源：

自行产生
数据所属行业分类：

A01 农业

数据处理规则说明

1、基础数据：编号，作物，日期，地块面积、RTK 定位精度、障碍物密度为作业现场实测的原始数据。 2、避障动态适应指数：计算规则为「避障动态适应指数 = 1-(障碍物密度 / 100)*0.24」，取值范围固定为 0-1，数值越高代表无人机避障动态适应能力越强。 3、植保效能综合评分和季节-作物协同权重：「植保效能综合评分 =(RTK 定位精度反向归一值 ×0.4 + 避障动态适应指数 ×0.35 + 农药节省率归一值 ×0.25)× 季节 - 作物协同权重」；其中反向归一值 = 1-(实测值 / 指标最大值)，归一值 = 实测值 / 指标最大值，季节-作物协同权重为按作物类型与作业季节匹配的固定权重系数。 4、农药节省率 (%)：计算公式为「农药节省率 (%)=(常规作业农药用量 - 无人机作业农药用量)/ 常规作业农药用量 ×100%」，量化反映无人机作业的农药减量效果。（常规作业农药用量，无人机作业农药用量原始数据未在表格中体现，为公司系统自动计算结果）。 5、作业风险等级：按植保效能综合评分划分，≥0.9 为低风险，0.7-0.89 为中风险，<0.7 为高风险。

应用场景描述

适用条件：数据集适用于已部署RTK高精度定位系统的农业植保无人机作业场景，地块面积在2至50公顷之间，障碍物密度在每公顷1至14个范围内，覆盖春、夏、秋、冬四季及不同作物生长阶段。适用范围：主要面向华北、华东、华南等主要粮食及经济作物种植区，作物类型包括小麦、玉米、水稻、棉花、大豆及果园（苹果、柑橘）。适用对象：农业无人机整机厂商、植保服务运营商、农业科研机构及智慧农业平台开发企业。解决的主要问题：数据集可用于分析RTK定位精度（1-8cm）对避障策略的影响，评估不同障碍物密度下的植保效能变化，验证避障算法的适应性，预测作业风险等级，以及优化农药喷洒方案以实现节省率（1%-28%）的最大化。核心独创指标“避障动态适应指数”和“植保效能综合评分”为无人机作业质量量化评价提供了依据。

数据格式：

excel
数据更新频率：

其他
数据量：

500

样例数据

任务编号作物类型作业日期地块面积(公顷) RTK定位精度(cm) 障碍物密度(个/公顷) 避障动态适应指数植保效能综合评分季节-作物协同权重农药节省率(%) 作业风险等级 TASK_0001 果园（苹果） 2025/4/4 20.2 2.3 10 0.976 0.91 1.4 11 低 TASK_0002 果园（苹果） 2025/3/3 38.4 4.5 3 0.9928 0.86 1.4 20 中 TASK_0003 棉花 2025/5/2 42.3 1.9 3 0.9928 0.93 1 16 低

数据结构样例

字段名数据类型示例值说明任务编号文本 TASK_0001 作业任务唯一标识作物类型文本果园（苹果作业对象作物种类作业日期日期 2025-04-04 植保作业执行日期地块面积 (公顷) 数值 20.2 作业地块规模 RTK 定位精度 (cm) 数值 2.3 实时动态定位精度，越小越精准障碍物密度 (个 / 公顷) 整数 10 单位面积障碍物数量避障动态适应指数数值 0.9760 无人机避障系统响应能力，0~1 植保效能综合评分数值 0.91 作业整体效果评分，0~1 季节 - 作物协同权重数值 1.4 季节与作物匹配度修正系数农药节省率 (%) 整数 11 相较人工 / 传统方式的农药节约比例作业风险等级文本低综合安全风险评定等级

数据状态

2026-07-30

数据知识产权登记完成