本数据集为机器人主控芯片ADC性能测试数据，涵盖2颗样本（chip1、chip2）在双通道（CH2/CH23）、4种采样率（2MSPS~60MSPS）、2种输入频率及3种RC滤波配置下的静态INL/DNL与动态信噪比指标。含1个汇总表与9个数据表，约3.68万条记录，系统表征了芯片ADC模块性能边界，可为设计验证与数据知识产权确权提供依据。

通过高精度数字万用表（DMM）和ADC测试平台采集原始电压与码值数据。静态性能采用线性回归算法，基于最佳拟合直线计算INL与DNL；动态性能采用FFT算法分析SNR及等效位数ENOB。数据加工工具为Excel电子表格。测试与处理流程依据GB/T 42839-2023《半导体集成电路 模拟数字(AD)转换器》。本数据为芯片硬件测试数据，不涉及个人信息，无需脱敏处理。

本数据适用于机器人主控芯片ADC模块的设计验证与量产测试场景。适用对象为芯片研发团队、测试工程师及质量控制人员。可用于：验证ADC通道在不同采样率、输入频率及RC滤波配置下的线性度与动态性能是否达标；确定RC滤波器最优配置方案；建立芯片量产测试的合格判定基准。通过系统化的INL/DNL与信噪比数据分析，解决芯片性能评估、设计迭代优化及量产质量控制等核心问题。

adccodes dmm_volt code_ana code_error INL DNL vref 11 0.004569933 0.004826733 0.000256801 0.585242347 2 1.7973 14 0.004614842 0.006143115 0.001528273 3.482894057 -3 12 0.004660322 0.005265527 0.000605206 1.379248165 0 adccodes dmm_volt code_ana code_error INL DNL vref 15 0.004584537 0.006581909 0.001997372 4.551958706 -2 1.7973 14 0.004631249 0.006143115 0.001511866 3.445503295 0 15 0.004677125 0.006581909 0.001904784 4.340952764 -1 adccodes dmm_volt code_ana code_error INL DNL vref 11 0.004 附件下载

主数据表adc_test_data,用于存储机器人主控芯片ADC测试原始数据和验证结果，每张 Sheet对应一组测试条件(芯片编号、通道、采样率、RC配置),共9组。字段如下： adccodes(INTEGER,主关键字段，ADC输出码值)、dmm_volt(FLOAT,DMM实测电压， 单位V)、code_ana(FLOAT,模拟码值对应电压，单位V)、code_error(FLOAT,模拟与实测 电压偏差，单位V)、INL(FLOAT,积分非线性误差，单位LSB)、DNL(FLOAT,微分非线性 误差，单位LSB)、vref(FLOAT,参考电压，单位V)。子表名“验证结果”中按"芯片(chi p1/chip2)×通道(CH2)×输入频率(fin)×RC配置(无RC/10nF)"组合形成 动态性能结果，ENOB的数值范围在8至11内，SNR的数值范围在60至74内。