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登记信息
机器人焊接电弧动态行为识别与偏吹矫正控制数据集 已登记
  • 数据申请号：

    粤2026072105093

  • 数据登记号：

    SZ2026120007411.4

  • 关键词：

    焊接电弧；磁偏吹；图像数据；特征标注；智能焊接

  • 登记时间：

    2026-08-27

  • 平台证书编号：

    20260744000007411

  • 数据处理者：

    暂无

  • 服务机构：

    暂无

  • 登记主体：

    华南理工大学

  • 法院编号：

    广州互联网法院 - 482259c9a3f6ce69196b677e26b2eb135ab62cddba107fc5f72c18a15959b8c7-749fc1a4;legalxchain

区块链信息
  • 上链时间：

    2026-07-23

  • 所属区块链：

    司法联盟链·广东省知识产权保护中心

  • 证据指纹：

    8737a2dfc1a1ea43332a56131e894f10ef3bb4e3afe3e6bfd5aac7f1380012b77ee11f7c94e9a486e5e45794a2c8248e1e539a35aa46cb2ad4263e3b0f17c180

  • 区块链存证证书编号：

    LXM-GDIPI-23202607234641464871

数据信息
数据简介
本数据集来源于自主搭建的焊接机器人电弧视觉实验平台，在不同焊接工况下采集形成，并经数据筛选、质量校验、人工标注、特征提取及统一关联加工构建而成。数据集由原始焊接电弧图像、JSON标注文件和Excel特征数据组成。 其中，原始图像真实记录了焊接过程中电弧形态及磁偏吹状态；JSON标注文件包含电弧目标框、电弧轮廓、钨针轮廓、钨针尖端关键点及电弧底端关键点等标注信息；Excel特征数据由标注数据进一步计算生成，包含钨针中心坐标、钨针尖端坐标、电弧质心坐标、磁偏吹角度、磁偏吹方向等几何特征参数，实现了原始图像、标注数据与特征数据的统一关联。 该数据集可广泛应用于焊接电弧磁偏吹智能识别、目标检测、图像分割、特征分析、状态监测、偏吹量化评估、智能控制及人工智能算法训练等研究，为智能焊接技术的发展提供高质量数据支撑。
  • 数据来源：

    自行产生

  • 数据所属行业分类：

    C34 通用设备制造业

数据处理规则说明
数据集来源于自主搭建的焊接机器人电弧视觉实验平台采集的原始图像。采用“图像采集筛选一人工标注处理一特征计算生成”的数据加工流程构建。数据处理过程如下：1、针对焊接电弧磁偏吹分析需求，设计多信息融合人工标注规则，采用人工方式对每幅图像中的电弧区域、钨极区域、目标框及关键位置进行标注，生成与原始图像一一对应的JSON结构化标注文件。2、设计标注信息筛选与转换方法，利用Python脚本对JSON文件中的不同类型标注进行解析，自动提取电弧和钨极轮廓信息，过滤目标框及关键点等辅助标注，建立背景、电弧和钨极三类别像素映射关系，生成用于语义分割的标准化标签图。3、设计基于区域像素几何特征的参数计算方法。通过提取标签图中钨极区域和电弧区域像素信息，计算区域质心坐标，并结合钨极参考位置与电弧质心之间的空间关系，计算电弧磁偏吹角度和偏吹方向等特征参数。最终将图像编号、标注信息及计算得到的几何特征参数进行关联整合，形成Excel结构化数据，实现图像、标注和特征数据一一关联。
应用场景描述
本数据集适用于焊接电弧磁偏吹智能感知、状态监测、工艺优化及智能控制等应用场景，可广泛应用于智能焊接装备研发、焊接工艺研究、工业机器人视觉感知、高校科研教学及人工智能模型训练与测试等领域。数据集包含焊接电弧原始图像、JSON标注数据及几何特征数据，可为焊接电弧目标检测、语义分割、关键点定位、磁偏吹角度估计、偏吹方向识别、电弧特征提取及电弧行为分析等计算机视觉任务提供高质量数据支撑。依托图像、标注与特征数据的统一关联，可开展焊接电弧磁偏吹在线监测、异常状态识别、偏吹量化评估、焊接过程稳定性分析、焊接质量预测及自适应控制策略研究，为智能焊接系统视觉感知模块开发、算法训练、模型性能评价、参数优化及工程应用验证提供可靠的数据基础。同时，本数据集可作为焊接人工智能算法验证、行业共性技术研究、相关标准制定及数据资源共享的重要基础数据资源，为推动焊接过程数字化、智能化、自动化及智能制造技术发展提供数据支撑，具有良好的科研价值、工程应用价值和成果转化价值。
  • 数据格式：

    XLSX

  • 数据更新频率：

    其他

  • 数据量：

    1115

样例数据
图像名称 钨针质心坐标 钨针下端顶点坐标 电弧质心坐标 磁偏吹角度 磁偏吹方向 GW10_60_140_0_1080 (113, 58) (113, 80) (121, 126) 9.87 右偏 GW10_60_140_0_120 (112, 55) (112, 77) (121, 116) 12.99 右偏 GW10_60_140_0_1200 (113, 58) (113, 80) (120, 126) 8.65 右偏
数据结构样例
数据集表名：焊接电弧磁偏吹图像与偏吹特征数据集，共6个规范字段：图像名称（主键）、钨针质心坐标、钨针下端顶点坐标、电弧质心坐标、磁偏吹角度、磁偏吹方向，通过统一文件名实现图像、标注、特征数据关联。其中，图像名称为原始数据；钨针质心坐标、钨针下端顶点坐标、电弧质心坐标及角度信息、偏吹方向为加工数据，各类数据通过统一命名规则实现原始图像、标注信息及特征数据的一一对应和标准化管理。
数据状态
  • 2026-08-27

    数据知识产权登记完成

管理单位：广东省市场监督管理局（知识产权局）

登记机构：广东省知识产权保护中心

网站备案号：粤ICP备19045762号

技术支持：020-31605060，020-31608654