广东省数据知识产权存证登记平台
登记信息
八工位转塔机械手综合性能智能评估衍生数据集 已登记
  • 数据申请号:

    粤2026073105201

  • 数据登记号:

    SZ2026120008373.1

  • 关键词:

    八工位转塔机械手;综合性能评估;智能检测;工业机器人;衍生数据集

  • 登记时间:

    2026-09-12

  • 平台证书编号:

    20260744000008373

  • 数据处理者:

    暂无

  • 服务机构:

    广东中犇企服科技有限公司

  • 登记主体:

    佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司

  • 法院编号:

    广州互联网法院 - 971a87caff6e399fc988a4ed06b6e6795c84af169ed4b9246fed1fe6e381d0ef-749fc1a4;legalxchain

区块链信息
  • 上链时间:

    2026-08-27

  • 所属区块链:

    司法联盟链·广东省知识产权保护中心

  • 证据指纹:

    c7276554aac641f84036e2e03b231297cf9d26ce1e7bb9de69aca2f81c76bc001f9243d067241e4f1617f38f95e00ee6797e410ece03d8075a600245025a5512

  • 区块链存证证书编号:

    LXM-GDIPI-23202608275910026587

数据信息
数据简介
本数据集源于公司八工位转塔机械手在2025年全年运行检测中产生的性能数据。系统记录重复定位精度(mm)、转盘分度定位精度(°)、取料X轴最大速度(mm/s)、生产节拍(s)、急停响应时间(ms)、安全联锁有效性(1通过/0不通过)、供气压力波动(kPa)、运行噪声(dB(A))、连续运行故障率(次/72h)等十余项指标,经智能算法衍生出“累计波动指数(CFI)”和“综合健康评分”,并给出合格判定。数据可用于设备研发优化、质量管控、预测性维护及智能化升级,为工业机器人性能评估提供可靠依据。
  • 数据来源:

    自行产生

  • 数据所属行业分类:

    C35 专用设备制造业

数据处理规则说明
一、采集:采用设备内置PLC控制系统、各轴伺服驱动器、位移传感器、编码器、压力传感器、噪声计及自研数据采集软件,对八工位转塔机械手运行过程中的重复定位精度(mm)、转盘分度定位精度(°)、取料X轴最大速度(mm/s)、生产节拍(s)、急停响应时间(ms)、安全联锁有效性(1通过/0不通过)、供气压力波动(kPa)、运行噪声(dB(A))、连续运行故障率(次/72h)等原始数据进行实时采集与记录。 二、清洗:剔除因设备异常或操作失误产生的无效记录,统一量纲与格式。 三、智能衍生:通过算法计算“累计波动指数”以量化性能时序波动,融合多指标加权生成“综合健康评分”,并依阈值判为合格/不合格。 四、脱敏:本数据集不涉及个人信息,无需匿名化。 五、输出:结构化xlsx表格,含试验号、日期及所有指标,便于分析。
应用场景描述
一、适用条件:需理解设备原理与指标含义,遵循公司数据安全规范。 二、应用范围: 1、指导八工位转塔机械手的设计改进与性能提升; 2、作为出厂合格判定依据; 3、通过健康评分趋势预测故障,实现预测性维护; 4、为智能控制算法优化提供数据支撑。 三、适用对象:公司研发、生产、质检、售后部门,以及工业机器人性能评估相关的科研人员。 四、主要解决问题:系统评估设备综合性能与健康状态,服务全生命周期管理。
  • 数据格式:

    xlsx

  • 数据更新频率:

    其他

  • 数据量:

    1033

样例数据
试验号 检测时间 重复定位精度(mm) 转盘分度定位精度(°) 取料X轴最大速度(mm/s) 生产节拍(s) 额定负载能力(kg) 急停响应时间(ms) 安全联锁有效性(1通过/0不通过) 供气压力波动(kPa) 运行噪声(dB(A)) 连续运行故障率(次/72h) 累计波动指数(CFI) 综合健康评分 合格判定 TEST-0001 2025/1/1 0.018 0.032 1520 3.25 5 185 1 1.2 62.5 0 0 66.9 合格 TEST-0002 2025/1/1 0.017 0.026 1523 3.17 5 188 1 0.7 62.1 0 3.3 68.7 合格 TEST-0003 2025/1/1 0.021 0.033 1525 3.22 5 188 1 1.3 63.2 0 19.5 67 合格
数据结构样例
试验号 检测时间 重复定位精度(mm) 转盘分度定位精度(°) 取料X轴最大速度(mm/s) 生产节拍(s) 额定负载能力(kg) 急停响应时间(ms) 安全联锁有效性(1通过/0不通过) 供气压力波动(kPa) 运行噪声(dB(A)) 连续运行故障率(次/72h) 累计波动指数(CFI) 综合健康评分 合格判定
数据状态
  • 2026-09-12

    数据知识产权登记完成